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250b0836f8
155
rpio_test.go
155
rpio_test.go
|
@ -15,81 +15,106 @@ func TestMain(m *testing.M) {
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|||
os.Exit(m.Run())
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||||
}
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||||
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||||
func TestRisingEdgeEvent(t *testing.T) {
|
||||
func TestEvent(t *testing.T) {
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||||
src := Pin(3)
|
||||
src.Mode(Output)
|
||||
src.Low()
|
||||
|
||||
pin := Pin(2)
|
||||
pin.Mode(Input)
|
||||
pin.PullDown()
|
||||
pin.Detect(RiseEdge)
|
||||
|
||||
timeout := time.After(time.Second)
|
||||
loop:
|
||||
for {
|
||||
src.High()
|
||||
|
||||
time.Sleep(time.Second / 5)
|
||||
if pin.EdgeDetected() {
|
||||
t.Log("edge rised")
|
||||
} else {
|
||||
t.Errorf("Rise event should be detected")
|
||||
}
|
||||
select {
|
||||
case <-timeout:
|
||||
break loop
|
||||
default:
|
||||
}
|
||||
|
||||
src.Low()
|
||||
}
|
||||
if pin.EdgeDetected() {
|
||||
t.Error("Rise should not be detected, no change since last call")
|
||||
}
|
||||
pin.Detect(NoEdge)
|
||||
src.High()
|
||||
if pin.EdgeDetected() {
|
||||
t.Error("Rise should not be detected, events disabled")
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
func TestFallingEdgeEvent(t *testing.T) {
|
||||
src := Pin(3)
|
||||
src.Mode(Output)
|
||||
src.High()
|
||||
|
||||
pin := Pin(2)
|
||||
pin.Mode(Input)
|
||||
pin.PullDown()
|
||||
pin.Detect(FallEdge)
|
||||
|
||||
timeout := time.After(time.Second)
|
||||
loop:
|
||||
for {
|
||||
t.Run("rising edge", func(t *testing.T) {
|
||||
pin.Detect(RiseEdge)
|
||||
src.Low()
|
||||
|
||||
time.Sleep(time.Second / 5)
|
||||
for i := 0; ; i++ {
|
||||
src.High()
|
||||
|
||||
time.Sleep(time.Second / 10)
|
||||
if pin.EdgeDetected() {
|
||||
t.Log("edge rised")
|
||||
} else {
|
||||
t.Errorf("Rise event should be detected")
|
||||
}
|
||||
if i == 5 {
|
||||
break
|
||||
}
|
||||
|
||||
src.Low()
|
||||
}
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||||
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||||
time.Sleep(time.Second / 10)
|
||||
if pin.EdgeDetected() {
|
||||
t.Log("edge fallen")
|
||||
} else {
|
||||
t.Errorf("Fall event should be detected")
|
||||
t.Error("Rise should not be detected, no change since last call")
|
||||
}
|
||||
|
||||
select {
|
||||
case <-timeout:
|
||||
break loop
|
||||
default:
|
||||
}
|
||||
|
||||
pin.Detect(NoEdge)
|
||||
src.High()
|
||||
}
|
||||
if pin.EdgeDetected() {
|
||||
t.Error("Fall should not be detected, no change since last call")
|
||||
}
|
||||
pin.Detect(NoEdge)
|
||||
src.Low()
|
||||
if pin.EdgeDetected() {
|
||||
t.Error("Fall should not be detected, events disabled")
|
||||
}
|
||||
if pin.EdgeDetected() {
|
||||
t.Error("Rise should not be detected, events disabled")
|
||||
}
|
||||
|
||||
})
|
||||
|
||||
t.Run("falling edge", func(t *testing.T) {
|
||||
pin.Detect(FallEdge)
|
||||
src.High()
|
||||
|
||||
for i := 0; ; i++ {
|
||||
src.Low()
|
||||
|
||||
time.Sleep(time.Second / 10)
|
||||
if pin.EdgeDetected() {
|
||||
t.Log("edge fallen")
|
||||
} else {
|
||||
t.Errorf("Fall event should be detected")
|
||||
}
|
||||
|
||||
if i == 5 {
|
||||
break
|
||||
}
|
||||
|
||||
src.High()
|
||||
}
|
||||
time.Sleep(time.Second / 10)
|
||||
if pin.EdgeDetected() {
|
||||
t.Error("Fall should not be detected, no change since last call")
|
||||
}
|
||||
pin.Detect(NoEdge)
|
||||
src.Low()
|
||||
if pin.EdgeDetected() {
|
||||
t.Error("Fall should not be detected, events disabled")
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
|
||||
t.Run("both edges", func(t *testing.T) {
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||||
pin.Detect(AnyEdge)
|
||||
src.Low()
|
||||
|
||||
for i := 0; i < 5; i++ {
|
||||
src.High()
|
||||
|
||||
if pin.EdgeDetected() {
|
||||
t.Log("edge detected")
|
||||
} else {
|
||||
t.Errorf("Rise event shoud be detected")
|
||||
}
|
||||
|
||||
src.Low()
|
||||
|
||||
if pin.EdgeDetected() {
|
||||
t.Log("edge detected")
|
||||
} else {
|
||||
t.Errorf("Fall edge should be detected")
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
pin.Detect(NoEdge)
|
||||
src.High()
|
||||
src.Low()
|
||||
|
||||
if pin.EdgeDetected() {
|
||||
t.Errorf("No edge should be detected, events disabled")
|
||||
}
|
||||
|
||||
})
|
||||
}
|
||||
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